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KOBELCO神钢挖掘机控制系统调整工况、以及调整详细操作步骤

神钢SK-8系列挖掘机在修理或更换发动机和泵阀的控制系统部件时,必须进行匹配调整,才能发挥机械的正常性能.神钢SK-8系列挖掘机控制系统有三项重要调整功能,控制系统的调整目的是保障发动机的额定功率能被液压泵所吸收,液压泵向执行机构传递功率时减少能量损失..png


神钢系列挖掘机在修理或更换发动机和泵阀的控制系统部件时,必须进行匹配调整,才能发挥机械的正常性能.神钢SK-8系列挖掘机控制系统有三项重要调整功能,控制系统的调整目的是保障发动机的额定功率能被液压泵所吸收,液压泵向执行机构传递功率时减少能量损失.


1.神钢SK-8系列挖掘机控制系统


神钢SK-8系列挖掘机发动机和泵、阀控制系统的组成如图7-33所示.




图7-33神钢SK-8系列挖掘机控制系统示意图


2.控制系统调整


(1)控制系统调整功能


神钢SK-8系列控制系统共有三项调整项目,均是为了保证挖掘机正常工作而配备的重要调整功能.


1)发动机调整.为了设定泵阀控制器(又称机电控制器),从读取发动机转速信号到向发动机控制器输出油门指令电压两者间的对应关系而进行的调整.


2)发动机与泵的匹配调整.对应发动机的额定输出整合液压泵输出,修正输出的误差,使发动机的输出功率被液压泵充分吸收.


3)卸载阀调整.卸载阀调整是为了修正卸载阀的开口误差,进一步增加可操作性而进行的调整.


卸载阀原理:


①操纵杆中位时,卸载阀油口全开,切断阀油口全闭,液压油经过主控制阀进油口附近的卸载阀直接回油箱,节省能量;


②操纵杆动作时,反映操纵杆开度信号的比例电压输入泵阀控制器,泵阀控制器将与比例信号对应的指令值输出至卸载比例阀,从而改变卸载阀的开度,调整送往执行元件的流量,提高挖掘机的可操作性.


(2)控制系统调整工况


更换、修理以下部件时必须实施调整作业.


1)泵阀控制器;


2)发动机或者发动机控制器;


3)液压泵或者液压泵比例阀;


4)卸载比例阀、卸载阀的阀芯.


(3)调整准备工作


1)事先将油温提升到50度附近,进行发动机预热;


2)将空调开关设定为OFF;


3)将起动开关设定为OFF,关闭发动机.


(4)调整操作


调整操作时,需要随时使用液晶显示器的功能.液晶显示器.


1)发动机调整顺序:


①按下液晶显示器作业模式选择开关9的同时,将起动开关设定为ON,按住5~lOs然后放开.


②按住蜂鸣器停止开关2约5s,手指离开后显示屏切换为调整选择画面.当泵阀控制器内没有存储过调整记录时,显示"READY";至少进行过一次调整后,显示为"FIN".


③按下显示屏选择开关4,显示出"发动机可以起动".同时显示屏进入三组数据显示界面:发动机转速、双泵压力Pl、P2(显示屏中Pl、P2用C-l、C-2表示)、油门旋钮分步指令电压值.


④发动机起动后,按下选择开关4,切换到"发动机调整中"这一显示画面(见图7-36),并自动增加转速,进行发动机调整.


⑤如转速正常地检测出高位怠速(如SK200-8、SK210LC-8为2000r/min),则发动机调整完成并显示.出现这一显示画面时,按下蜂鸣器停止开关2,则发动机调整结束.


⑥当泵阀控制器读取的发动机高位怠速值比上次调整记录低50r/min以上(对应的油门指令电压相同)时,则显示屏切换到"不能进行发动机调整"画面.此时应排查引起发动机转速下降的原因:泵阀控制器读取的转速信号是否异常;泵压力是否上升而导致发动机负载;泵阀控制器向发动机控制器输入的油门指令电压是否正常等.


2)泵调整顺序:


①发动机调整完成后自动转换到泵调整,发动机转速从低位怠速(如SK200-8、SK210LC-8为lOOOr/min)转移到高位怠速空转.然后卸载比例阀、泵比例阀动作,使泵的负荷不断增加.显示屏显示发动机的转速、双泵压力Pl、P2和控制斜盘角度的双泵比例阀电流指令值(显示屏中用E-l、E-2表示).


②当泵的负荷增加到规定值时,发动机达到额定输出转速后【如SK200-8、SK210LC-8为2000r/min),泵调整自动终止.泵调整完成后,显示屏如图7-36所示.按下蜂鸣器停止开关2,泵调整结束.


③当显示屏显示"不能进行泵调整"界面时,说明泵的负荷能力下降,发动机未能输出额定功率.其原因是泵的压力或泵的流量不能达到规定值,应排查引起泵的压力和流量下降的原因和环节,如溢流阀、压力传感器、泵比例阀和泵调节器等部件是否正常工作.


3)卸载阀调整顺序:


①泵调整完成后自动转换到卸载阀调整.在卸载比例阀动作时,对应检测泵的压力.显示屏显示发动机转速,双泵压力Pl、P2,双泵卸载比例阀电流指令值(显示屏中用D-l、D-2).


②卸载比例阀动作直至达到规定值,卸载阀调整自动终止.显示屏显示"卸载阀调整完成"的界面,并显示发动机转速,双泵压力Pl、P2,双泵卸载比例阀电流指令值.


最后关闭发动机,泵阀控制器自动记忆调整记录.


③当显示屏显示"不能进行卸载阀调整"的界面时,表明卸载阀对泵的压力调节功能失效,此时卸载阀调整无意义.调整失效的具体表现:在卸载阀调整中,泵的压力不增加或增加后无变化.此时应排查泵的压力不能增加的原因:溢流阀是否正常;液压回路是否存在压力释放;压力传感器是否正常



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